体にやさしいロボット支援手術

浜松医科大学医学部附属病院

泌尿器科

静岡県浜松市東区半田山

ロボット支援手術とは？

ロボット支援手術では、外科医が手術支援ロボットを操作して、手術を行います。３次元拡大視野のもと、自由度の高い鉗子（物をつまんだり切ったりする道具）を自在に使用して、非常に精緻な手術を行うことが可能となります。その結果、患者さんの体の負担は小さくなり、早期に社会復帰できるだけではなく、生活に必要な機能を健全に温存することが可能となり、術後も良好なQOL（生活の質）を維持することが期待されます。

現在当院では、泌尿器科、呼吸器外科、消化器外科、産科婦人科領域の悪性腫瘍（あくせいしゅよう）を中心に、積極的にロボット支援手術に取り組んでいます。

ロボット支援手術の特徴

日本では現在、手術支援ロボットとしては、米国の会社が製造しているダビンチと、国産のhinotoriが使用可能です。当院はダビンチの中で最新型のものを２台とhinotori １台の計３台保有し、稼働しています。

手術支援ロボットは、大きく分けて3つのパートから構成されます（写真１①～③）。

写真１　手術支援ロボットダビンチの構成パート
（提供：Intuitive Surgical Inc.）

①に術者が座り画面を覗き込みながら手もとのハンドル、足もとのペダルを操作すると、②の鉗子やカメラを装置したロボットアーム（この先端は患者さんの体内に位置します）が、連動して作動します。③はカメラから送信された画像を最適化処理し、術者の画面に３次元画像として送信します。

手術支援ロボットの最大の利点は、ハイビジョン立体拡大画像のもと、高自由度の鉗子操作が可能となり、狭い空間でも、微細な解剖学的構造を視認し、精緻な手術を行うことが可能となる点にあります。また、体表面に小さな穴を5か所程度空け、炭酸ガスで体内の空間を拡張して手術を行うため、出血量が少なく、体に大きな負担がかかりません。

ロボット支援手術の当院の現況

当院では、泌尿器科、呼吸器外科、消化器外科、産科婦人科がロボット支援手術に携わっており、2022年５月の時点で、それぞれ809件、173件、147件、140件のロボット支援手術を実施しています。

これらの多くは悪性腫瘍を対象としており、泌尿器科では、前立腺全摘除術（ぜんりつせんぜんてきじょじゅつ）、腎部分切除術（じんぶぶんせつじょじゅつ）、膀胱全摘除術（ぼうこうぜんてきじょじゅつ）、呼吸器外科では肺葉切除術（はいようせつじょじゅつ）、縦隔腫瘍摘除術（じゅうかくしゅようてきじょじゅつ）、消化器外科では胃切除術（いせつじょじゅつ）、食道切除術（しょくどうせつじょじゅつ）、産科婦人科では子宮咳叙述（しきゅうてきじょじゅつ）などが主に行われています。将来的には、心臓血管外科や耳鼻咽喉科などが、ロボット支援手術に参入することも見込まれています。

また、当院では2022年２月より、国産手術支援用ロボットhinotori（写真2）を導入しましたが、その最も優れた特性は、円滑に作動するように制御された８軸アームにより、人の腕のように滑らかに鉗子を操作できる点にあります。泌尿器科領域の前立腺全摘除術、腎部分切除術はすでにhinotoriを使用していますが、導入後４か月間で計43件の手術を施行しており、それらの成績は従来と同等の優れたものでした。